Aip Primeca Dauphiné-Savoie
Grenoble INP     Université Joseph Fourier     Université de Savoie

Parse error: syntax error, unexpected ';' in /var/www/html/ecrire/public.php(27) : eval()'d code on line 4

Moyens disponibles

lundi 30 juin 2008

La plateforme CIM propose un ensemble complet et cohérent d’équipements matériels et logiciels permettant de développer des recherches et d’illustrer par des travaux pratiques les enseignements qui relèvent des domaines de la commande, de la supervision, de l’ordonnancementOrdonnancementLogiciel utilisé :
Xsage ADONIX
et de l’optimisationOptimisation des systèmes de production.

La plateforme CIM contient une grande salle dédiée à la commande et supervision des systèmes de production automatisés, et une salle d’ordinateurs qui propose une grande variété d’outils logiciels nécessaires pour la modélisation la simulationSimulationLogiciels de simulation utilisés sur la plateforme :
ANSYS, FLUENT, AMESim, Forge2, Moldflow
et l’optimisationOptimisation de chaînes de production.

.

A) Salle de commande et supervision des systèmes de production

La salle de pilotagePilotage est constituée d’un atelier de production à cinq boucles et d’un atelier à trois boucles.L’atelier à cinq boucles s’articule autour d’une boucle centraleBC1 qui permet de distribuer les palettes vers les différents postes d’assemblage disposés sur les boucles latérales. Trois boucles (BL1, BL2 et BL3) sont équipées chacune d’un poste d’assemblage de pignons piloté par un robot IBM. L’assemblage peut être faite suivant un code d’opération écrit et lu dans une étiquette magnétique portée par chaque palette. La quatrième boucle latérale contient le poste de distribution et de préparation des palettes. Il est constitué d’un magasin d’approvisionnement en palettes non traitées et d’un magasin de stockage de palettes terminées, le tout manipulé par un robot distributeur de palettes Pour l’atelier à trois boucles, deux boucles latérales identiques aux boucles BL1, BL2 et BL3 de l’atelier à cinq boucles sont disposées autour d’une boucle centrale BC2. Le fonctionnement de l’atelier à trois boucles est identique à celui de l’atelier à cinq boucles à ceci près : il ne comprend pas de boucle de distribution d’approvisionnement en palettes ni de robot sur les boucles extérieures. Chacune de boucles des deux ateliers est pilotée par un automate TSX 57 (Premium) qui est programmable sous PL7 Pro ou sous Unity. Les automates sont connectés par un réseau Ethernet aux ordinateurs qui leur servent de terminaux de programmation. Ceci procure une grande souplesse de programmation pour chaque automate qui peut ainsi être adressé depuis chacun des 15 PCs de la salle.

L’ensemble des équipements matériels et logiciels disponibles dans cette salle de offre un environnement complet et cohérent pour illustrer les enseignements de commande et de supervision de systèmes de production automatisés :

TP automatique :

  • Prise en main du logiciel PL72-PRO et UNITY,
  • Configuration et programmation d’un automate programmable industriel,
  • Commande d’un processus type boucle de convoyage,
  • Gestion des arrêts d’urgence,
  • Lecture/écriture d’étiquette électronique,
  • Dialogue inter-automate,

TP de supervision :

  • Prise en main du logiciel de supervision PcVue,
  • Configuration du protocole de dialogue avec les API,
  • Supervision d’un processus commandé par un API,
  • Développement des IHM,
  • Contrôle Statistique de Processus,

TP de robotique :

  • Prise en main d’un environnement de développement logiciel pour la robotique utilisant le langage AML/2,
  • Relevé de positions dans l’espace atteignable du robot,
  • Développement algorithmique dédié à la robotique.

TP réseau :

  • Prise en main du logiciel Ethereal (WireShark) d’observation du réseau,
  • Etude des trames circulant sur le réseau.

B) Salle Informatique

La salle informatique est équipée de seize ordinateurs dont treize PCs et trois serveurs et propose un ensemble de logiciels de modélisation, de simulation et d’optimisation des chaînes de production :

ORTEMS :

  • Remplissage de la BD
  • Mise en évidence de l’articulation de l’architecture de la BD
  • PlanificationPlanification simple (2 ou 3 OF)
  • Génération du diagramme de Gantt
  • Optimisation de l’ordo directement sur le diagramme de Gantt
  • Compréhension des règles d’ ordonnancementOrdonnancementLogiciel utilisé :
    Xsage ADONIX
  • Optimisation des critères d’ ordonnancement afin d’obtenir une solution
  • Travail avec les outils d’analyse (taux d’attente, charge de ressources etc.)
  • Lancement de 20 à 30 OF
  • RechercheRecherche de solution d’ordonnancement

ARENA :

  • Apprentissage des fonctions d’ARENA et exploitation des résultats
  • Modélisation de la chaîne de production
  • Comparaison entre un outil de simulation et de modélisation

LINGO :

  • Résolution de problèmes d’ordonnancement par programmation linéaire

C) Jeux KAMBAN

La plateforme CIM propose des jeux KAMBAN portatifs qui permettent d’illustrer les enseignements de gestion des fluxFluxLogiciel de Flux :
ARENA
.

  • Définition et compréhension du jeu avec la méthode MRP
  • Mise en place du KAMBAN
  • Optimisation des flux.